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型履带式斜坡用挖掘式装载机（俗名：扒渣机）是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于煤矿岩巷、半煤岩巷、矿山主巷掘进及引水洞、隧道施工和国防洞施工中的装载作业。
本机靠推进铲取岩石并通过铲斗将石料扒进自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入侧卸式矿车、箕斗、皮带机、梭式矿车、自卸汽车等其它转载设备上去。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面和断面排险、掏水沟。
设备主要特点：采用电动全液压控制系统，电气系统采用降压启动方式，适合于长隧道工况施工；液压系统优化设计，主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击，借鉴挖掘机成熟设计理念及配置，采用进口组件，多道精密滤油，风冷散热器；可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面；运渣采用链条刮板式，输送运转平稳，排渣能力强，且采用半封闭式装配方式，维护方便。
整机概况
液压系统
经过几代产品不断的升级，液压系统整体设计合理，主要部件均采用国内知名品牌，确保工作稳定性。
液压系统采用二级控制，配备进口液压先导操纵杆，有良好的比例控制特点，操作轻松方便。
液压系统可选配纯进口负载反馈系统。
液压系统采用大功率风冷式散热器，确保整个系统工作油温恒定。
精密过滤器能有效地控制液压系统污染，以保护油泵及其它液压元件，提高液压系统的清洁度
采用独立龙门架及运输槽连接，很大地缩短了工作臂回转中心与上料口的距离，使臂工作范围发挥到极限，同时提高了臂排险高度。
耐磨型铲斗的斗底板、侧板以及加强板等部位均采用进口耐磨材料，减小斗侧壁摩擦阻力，降低损耗，提高了铲斗使用的耐久性；斗齿采用挖掘机**锻造材料，互换性好。
工作臂均采用大截面箱型设计，各主要受力部位均强化，应力集中部位均用厚钢板焊接加强，在高硬度石块作业时更加可靠。
工作臂的工作频率快，冲击力较大，使之工作臂销轴孔容易变形，会导致整个臂架的报废。我司通过多年的经验在工作臂非旋转部位增加钢套，起保护作用，受冲击磨损了只需要更换钢套而不必更换整个臂架结构件。
底盘
行走液压马达采用前置安装，减小了导向轮在上坡时对张紧机构的负荷，提高了使用寿命。
履带板采用高单齿板，抓地力强，增大与地面的摩擦，接地比压小，提高了爬坡能力和行走的稳定性。
根据用户后配套的不同工况，可加宽履带内侧宽度、加高离地间隙。
机构为箱型结构，钢性大，在大负荷情况下具有极好的抗弯、抗扭性能，大大增强了整机工作的稳定性，结构采用中间一分为二的形式，用高强度防锈螺栓连接，解决了因体积大影响井下运输困难。